为了提高生产效率，减少工作强度和员工数量，京城电动汽车公司从国外引进和从曙光自动化集团购买的生产线都是自动化的，焊接、喷漆、底盘装配和搬运等岗位上，采用了曙光自动化集团研制的曙光牌工业机器人。
1956年，全球第一家机器人公司美国unimation公司成立；1959年，第一台工业机器人unimate（尤尼梅特）下线，安装在通用汽车公司新泽西州的一条组装线上运行，把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到汽车车身上。第一代unimate的售价高达3.5万美元，但只能完成一些简单工序的大件焊接。
当时美国制造业工人的时薪只有2美元，美国工厂对工业机器人的采购意愿并不强烈。
1967年，日本政府制定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为重点扶持对象，给予资金支持和税收优惠，日本机器人产业正式起步。
1967年川崎重工从unimation公司引进了机器人及技术，第二年便试制出第一台日本产unimate机器人。从此，日本生产的电焊、物流、组装等工业机器人，随着“日本制造”，一起走向世界。
川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业开始掌握全球工业机器人的主导权。
1973年，德国机床制造商库卡（kuka）推出了一种拥有六轴的多关节臂动力学设计的机器人、famulus。
1982年，盛京自动化所所长蒋新松主持研发成功中国第一台工业机器人、szj-1型示教再现机械手样机，并通过了专家组鉴定，具有国内先进水平，与国外的unimate-200型示教再现机器人指标接近。
1985年，蒋新松主持研发的“海人一号”实现了我国水下机器人零的突破。
1986年，由于常年亏损，工业机器人的鼻祖、unimation公司被美国通用汽车公司收购，1993年又被siemens（西门子）收购。
1986年，本田推出asimo（阿西莫）机器人。
1988年，蒋新松主持研发的中型水下机器人“瑞康四号”交付我国南海二号石油钻井平台使用。
1992