江充终是将铁楸挖到了太子东宫，在按道侯韩说、御史章赣、黄门苏文的帮助下，得到了桐木人偶。
刘据在决定起兵后派舍人持节连夜入长秋门报卫皇后。
卫子夫同意刘据调用皇后的中厩车架，取武库兵器，调长乐宫卫队，并以奸臣造反的名义征兵，与江充等人在长安城中展开激战，终于杀死了江充，并于上林苑烧死胡巫师。
刘据起兵后，汉武帝认为太子一定是受到了江充等人的陷害才这样做。便派遣使者入长安探查。
使者却因胆怯未敢入城，对汉武帝谎称太子造反要杀自己。
民间都说“太子谋反”，所以人们不依附太子，而丞相一边的兵力却不断加强。
刘据见刘屈氂的兵卒越来越多，亦开长安官狱放囚徒以充军。并派使者持符节去调动长安附近长水和宣曲两地的胡人骑兵，命令他们全副武装之后前来会师。
混战五日后，血流入渠，尸骸遍地，太子不敌，战败出奔。
同日，武帝诏遣宗正刘长乐、执金吾刘敢奉策收回用以帮助刘据起兵、象征皇后实权的皇后玺绶。
卫皇后因无以解释自己的行为，以死明志，自杀身亡。
黄门苏文、姚定汉置之公车令空舍，盛以小棺，将卫皇后葬在长安城南桐柏亭。
刘据的众门客，因曾经出入宫门，所以一律处死；凡是跟随刘据发兵谋反的，一律按谋反罪灭族；各级官吏和兵卒凡非出于本心，而被刘据挟迫的，一律放逐到敦煌郡。
在汉武帝冷静下知道自己错了，而刘据知道自己难以逃脱，自缢而死；刘据有三子一女，全部因巫蛊之乱而遇害，刘据之子、史皇孙刘进有一子刘病已幸存，尚在襁褓中，后改名刘询，为未来的汉宣帝。
官吏和百姓以巫蛊害人罪相互告发的，经过调查发现多为有不实。
汉武帝怜惜刘据无辜遭害，便特修一座思子宫，又在湖县建了一座归来望思之台，天下人听说这件事后，都很悲伤。
巫蛊之祸，此不唯一江充之辜，亦有天时，非人力所致焉。
汉武帝时期开始，国力强盛，大破匈奴，远征大宛，降服西域，收复南越，吞并朝（zhao）鲜，设置西域使者校尉正式将西域纳入华夏版图，张骞出使西域，开辟了丝绸之路，第一次将天朝的目光投向了世界，汉使到达了大宛、康居、大月氏、大夏、