讲道理，如果微型机器人够小，就可以把各种表情编入程序，让平铺于面部的微型机器人动起来，就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。
动嘴唇什么的更是不在话下。
“眼睛”也可以用人造眼球转动，光亮度，“瞳孔”大小来表达感情。
吸取了之前模拟人类行走姿势的经验，董庆军没有凭空想象直接输入程序，而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点，然后让他们做出表情，再用摄像机和动作捕捉器拍下来，进行慢动作分解，转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。
简而言之，就是把人脸上的动作“抄”到机器人脸上去。
董庆军他们尝试了微笑这个动作，觉得很成功，迫不及待的把李文军叫来，观看。
李文军：“实际上，我们现在的技术已经能做到这个了。现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样，对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明：“比如呢？”
李文军：“比如在它背后悄悄贴个窃听器。如果是现在的人形机器人，压根感觉不到。因为那东西质量太小，会被机器人作为误差直接忽略掉。可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤，就能立刻灵敏感受到别人的触碰，然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
为了单独测试这个，他造了个机器“人头”。
按照之前设想的方案，在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人，这些微型机器人都由“机器人头”里的主机统一控制。
所以，他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
李文军：“理论上是这样。”
陶光明：“实际上呢。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬，翻滚，游泳这些动作能力也还在完善，但是那天李文军测试机器人时，机器人除了低头写字，什么事都不能做，让他很不爽。
这么多年来，李文军教他的一句话深深刻在他的脑海：“产品除了要有明显的优点外，还不能有明显的短板。不然根据木桶效应，整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
“再比如，人形机器人顶替某人去参加活动，有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它，它也能立刻像真人一样感受到然后避开，而不是