军他们，爆发出欢乐的掌声。
董庆军脑子里忽然闪过阿姆斯特朗的那句话：“这是我个人的一小步，但却是人类的一大步。”
只要一步能站稳，接下来的就是连续的重复。
李文军；“安上试试，有那个好人夹着手臂走路啊。配上甩动手臂的动作，那才是真正的模拟。”
董庆军他们又把手臂安上 ，然后迈出第一步就倒了。
董庆军迫不及待的叫李文军来看。
李文军看他们演示了一遍，说：“哇，真棒，果然模拟得跟真人一模一样呢。”
整个动作像是慢放。
不过，它站稳了。
他们开始加大难度，在机器人面前放个木条什么的，模拟小障碍。
然后让机器人检测障碍物高度，调价抬腿的高度。
很快就连小障碍也能稳定跨越。
他们让机器人走了好几天，一天几万步。
虽然也会摔，但是慢慢提高速度，稳定性越来越好。
那天实验的时候，董庆军他们在地上铺了薄薄的软胶垫，以防机器人摔倒，撞坏敏感元件。
机器人从坐着的状态站起来，然后迈出了第一步。
后腿微弯，前腿绷直伸出去，脚掌落地后，后腿绷直，重心转移。
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