当内燃机与电机出现，才出现了隧道掘进机。
再到现在，发展成为半自动化的盾构机。
半自动化的盾构机可以把它想象成是一个液压控制的钻头。
钻头钻一定距离就停下，后面液压就移动一些距离，然后再移动的距离上安装混凝土模块，这种混凝土模块是精心设计的，强度很高，移动的这一圈用混凝土模块安装好之后，前面钻头继续。
隧道掘进机大致分为两种，一种是泥土里面的掘进机，这种掘进机是把泥土挤压在旁边，然后后面安装模块，模块安装之后，还可以在模块上面铺设钢筋架网喷上水泥。
还有一种就是岩石掘进机，这种掘进机把岩石挖掘出来之后，经过机器的加工，与水泥混合之后做成模块，然后又回头安装进隧道里面。
盾构机的掘进过程与人工挖掘隧道是差不多的，停下来之后就要打勘探孔，人工掘进隧道也是一样的，当到达一定工作面，勘探孔就会朝前面打几个比较长的，看看前面有没有水什么的。
任何高科技的地质勘探都不能做到万无一失，这种比较原始的勘探还是在运用，主要是防止打到地下水库，一旦发现前面有地下水库，就要进行准备工作，然后进行处理。
哪怕是在几十年后，有些时候隧道施工打到水库，整个隧道里面的机器设备都被冲出来老远的都有。
小云走了之后，刘海感觉方便多了，晚上可以多在航母空间多学习学习，特别是一些以前自己没有怎么接触过的行业，比如火箭发动机之类的，还有飞机上携带的各种弹药，还有预警机，运输机。
航母上有灰狗运输机，这运输机的涡桨发动机，上面的材料以及设计理念，技术这些都是要学的。
还有大涵道比的民航客机的发动机，直升机的涡轴发动机。
航母上直升机涡轴发动机的控制线路就达到了30公里，就这个就足够让刘海学习很久的时间。
刘海准备一天学习一段时间，飞机就从最简单的飞机造起，四发活塞引擎大运输机。这是刘海现阶段的目标。
至于涡浆发动机，这个暂时不急，另外，也准备培养一批人才，另外，还要大型风洞之类的。
刘海为什么不跟内地研究飞机的一起搞？
大名鼎鼎的运六，下马完全就是因为技术的原因，因为某些人的原因，直接把仿制别人的飞机拿来改还加长。
机身加长一米，座位有24个增加到3